最簡(jiǎn)單的是分為：小輕型腳輪、輕型腳輪、中型腳輪、重型腳輪、超重型腳輪、其他腳輪。
按其功能來(lái)細分：定向、萬(wàn)向、平頂、絲桿、插桿、孔頂、單剎、雙剎、側剎等等。
例如：重型插桿雙剎萬(wàn)向腳輪中型平頂定向腳輪、向左轉|向右轉
腳輪按用途分為民用腳輪、工業(yè)腳輪等；按載荷分為輕型腳輪、中型腳輪、重型腳輪、特重型腳輪及特殊腳輪等；按功能分為萬(wàn)向腳輪、定向腳輪、絲桿腳輪、剎車(chē)腳輪（雙剎腳輪，鷹架腳輪）、減震腳輪等；按材料可分為導電腳輪、鐵芯腳輪、塑料腳輪、不銹鋼腳輪、耐高溫腳輪、聚氨酯腳輪、尼龍腳輪、橡膠腳輪、全鐵腳輪等。按軸承分為軸承腳輪、滾針腳輪等。
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